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Introduction Très facile à piloter, il est d' une extrême stabilité . Après avoir commencé l'helico avec un Fun Piccolo à pas fixe, j' ai mis assez longtemps à maîtriser la stabilité du vol stationnaire. Le Trex est un vrai plaisir car il n'a pas de jeu dans ses gouvernes. Depuis le bras de chaque servo, à travers les renvois montés sur roulements et jusqu' aux rotules de commande, tout glisse sans effort. La mise en translation est un grand moment, mais attention de ne pas se faire prendre au jeu, on oubli vite sa finesse et ses performances assez pointu. Les lois de l' aérodynamique nous rappellent très vite à l' ordre. |
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Il est dit que le vol stationnaire est une figure difficile du vol en hélico, essayez donc de la réaliser avec le Trex, vous m' en direz des nouvelles. Il est plus stable car plus lourd que les autres, environ 600g au décollage, mais le moteur brushless à la pêche pour l' arracher du sol. On peut même envisager de transporter de la charge d' environ 100-150g tout dépends des accus installés. |
Avant
de commencer, entraînez sur Simulateur . . . Un simulateur est grandement indispensable pour apprendre les premiers gestes sur la radio commande. Je vous conseille vivement avant de commencer à mettre en l' air votre Trex de prendre un peu de temps a utiliser un simu pour faire le premier décollage et le maintenir en vol stationnaire quelques minutes Si vous avez une Radio avec une prise USB ou Série qui permet de la raccordera votre PC vous pourrez bénéficier de tous les paramètres et réglages de vol de votre hélico. Sinon une solution aussi intéressante est de brancher un Game Pad avec les deux manettes qui permette de vous entraîner avec les deux mains. J' ai personnellement opté pour la Cordless WingMan de chez Olitech. J' utilise le simulateur de vol sur l' écran de TV dans le salon et sans fils reliés à la manette de commande. |
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Le Simu est nécessaire
dès les premières minutes d' apprentissage, il vous permet par la suite de comprendre
et de maîtriser la translation et aussi le vol : hélico face à vous !!!
c' est la plus difficile figure selon moi car les commandes sont inversées. Pour la voltige
je ne vous en dirais pas plus ... Prenez donc le temps de faire quelques heures de simu avant de décoller votre hélico. Vous y gagnerez sur tous les plans : En argent car la moindre casse coûte chère et en temps car la commande des pièces de rechange est très longue ainsi que le remontage. |
La première chose à définir avant de brancher les servos est de savoir dans quel mode de fonctionnement vous souhaitez piloter votre hélico. Il existent plusieurs standards utilisés dans les clubs et dans différents pays. J'utilise le mode 2 - Le manche de droite pour commander le cyclique (déplacement Avant-Arrière et Droite-Gauche de l' hélico) - Le manche de gauche pour le Pas/Régime et l'Anticouple C' est une représentation peu utilisée mais c'est celle que le pilote d' hélico utilise à bord de sa machine. On peut rêver. à vous de choisir. |
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Les 4 Modes de pilotage Hélico
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Par
Sécurité : Allumez l'émetteur toujours avant de brancher la batterie de l' hélico. Et surtout veillez à ce que la manette des Gaz soit au Minimum. (sauf dans le cas de la programmation de votre Variateur qui demande la manette au maxi pour entrer dans son mode de programmation : mais attention l'électronique à ses caprices) Le risque de démarrage intempestif du moteur par une autre manipulation est grande. On peut se faire mal et se mettre des heures à réparer.. |
Il existe plusieurs normes quand au fonctionnement du plateau cyclique. |
- H1 - Le plateau cyclique est commandé
par 2 servos à 90° : un servo pour le roulis, un servo pour le tangage, un troisième déplace le cyclique pour commander le Pas ( Les Trex 450x et Trex450 HDE utilise ce mode ) - H2 - Le plateau cyclique est commandé par 3 servos à 90°: 2 servos pour le roulis (un en push et un en pull), un servo pour le tangage. Les trois servos montent et descendent en même temps pour le collectif. - H3 - ou CCPM 120°, Les 3 servos sont disposés à 120 ° sur le plateau cyclique. Un mixage de l' émetteur permet de faire du tangage et du roulis. Le collectif est réalisé par les 3 servos qui montent et qui descendent en même temps. ( Les Trex 450x et Trex450 HDE utilise ce mode ) - H4 - ou CCPM 90°, c'est quand les 4 servos sont disposés à 90° l' un par rapport à l' autre. Pour le tangage il y en a 2 qui font push pull , et pour le roulis, les 2 autres font push pull. Le collectif est assuré par les 4 servos qui montent et qui descendent en même temps. (rare car encombrant) |
Une seule Manette
contrôle l'angle de Pas et la puissance Moteur, nous allons parler de mixage... |
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Sur l' émetteur une seule manette
contrôle deux voies. Le Pas par l' intermédiaire d' un servo ou d' un ensemble
de servos (décris au dessus suivant le mode de fonctionnement du plateau collectif).
La puissance fourni par le moteur (Les Gaz) par l' intermédiaire du variateur (ou ESC
Electronic Speed Controller). Il va falloir mixer les deux voies pour que l' action sur LA manette
de la Radio dose ces deux fonctions. Une radio programmable est indispensable, il va falloir
mixer les deux commandes. Suivant les configurations de vol il va falloir régler ce mixage. Il est différent lorsque vous évoluez en stationnaire, en translation, en vol 3D ou en en autorotation. Pour décoller et faire monter l' hélico il faut augmenter le Pas des pales pour visser l' air. Cette action entraîne une augmentation de l' effort fournir par le moteur et donc une diminution de la vitesse de rotation du rotor.. La puissance devra être augmenter pour compenser cette effort et garder une vitesse constante. Le mixage Pas - Puissance sera programmé sur la radio par deux courbes, une pour chaque canal. Les courbes se programment sur la radio commande avec un certain nombre de points. Les plus basiques n' utilisent que 3 points, c' est a dire que chaque points correspondra a une position de la manette : a Zéro, Mi-course, Plein gaz. Les plus évoluées en ont beaucoup plus, jusqu 'à 13 pour les haut de gamme. La courbe sera plus lisse et précise et permettra de donner la réactivité choisie pour le vol.
Il faut noter que certains ESC (Variateurs) possède une fonction de maintien de la vitesse de rotation constante. C' est le "gouverner's mode" il compense tout seul la puissance nécessaire pour que la vitesse de rotation du rotor principal reste constante. La programmation de la radio n' est plus nécessaire. Le Trex fonctionnent pour une vitesse de rotation d' environ 2200 tours /min. Pour débuter la programmation de votre radio assurez vous que vous avez crée un nouveau modèle et que toutes les fonctions mémoire sont initialisées. Référez vous à la doc de la radio-commande. Voici deux tableau qui recueillent les point de la courbe de Gaz et celle de la courbe de Pas pour différentes radio commande. Vous pouvez tester ces valeurs pour le Trex. Courbe de Pas
Courbe de Puissance
Pour quoi l'angle de PAS commence t il à 50%.
Si tous ces essais sont validés. Dans la théorie vous êtes prêts à voler ! |
Il reste à régler le serrage des pales. |
Les pales ne doivent pas être ni trop serrées ni trop lâches. Serrez les pales principales pour qu' elles soient juste assez serrés pour rester dans leur position quand vous penchez l' hélicoptère sur le côté. Les pales de queue devraient être juste assez lâches pour tomber de leur poids quand la queue est lentement tournée. Maintenant nous sommes prêts pour un premier vol. Rappelez-vous qu' il faut toujours allumer votre émetteur en premier , et de vous assurer que les Gaz soit coupés, tous les interrupteurs de la radio sont dans leurs positions. Brancher ensuite la batterie l' hélicoptère au sol. Attendez le signal d'initialisation du gyro et de l'ESC avant de faire tourner le moteur.
Si tout va bien, continuer à augmenter les Gaz et la magie se réalisera....... |
Quelques conseils avant les premiers vols |
Interférences Radio
Si vous ne pouvez pas vraiment vous débarrasser de vos problèmes
d' interférence radio, vous devez envisager de changer votre récepteur par un
modèles dual band comme Électron Hitec 6 (17g) ou
le Futaba R147F (26g). Ils sont plus grands que 'les micro' récepteurs
mais améliorent nettement les résultats. Passons à la Pratique
Mise en garde : Cet article n'est qu'un guide. Référez-vous toujours aux instructions du fabricant, et aux règles de votre pays pour pratiquer l'aéromodélisme. Suivez les directives fixées par votre fédération. |
Check List |
A. CONTRÔLES AVANT D'ENVISAGER UN VOL
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B. CONTRÔLES AVANT CHAQUE VOL
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