Les Premiers Vols


Introduction

Très facile à piloter, il est d' une extrême stabilité . Après avoir commencé l'helico avec un Fun Piccolo à pas fixe, j' ai mis assez longtemps à maîtriser la stabilité du vol stationnaire.

Le Trex est un vrai plaisir car il n'a pas de jeu dans ses gouvernes.
Depuis le bras de chaque servo, à travers les renvois montés sur roulements et jusqu' aux rotules de commande, tout glisse sans effort.

La mise en translation est un grand moment, mais attention de ne pas se faire prendre au jeu, on oubli vite sa finesse et ses performances assez pointu.

Les lois de l' aérodynamique nous rappellent très vite à l' ordre.
Il est dit que le vol stationnaire est une figure difficile du vol en hélico, essayez donc de la réaliser avec le Trex, vous m' en direz des nouvelles. Il est plus stable car plus lourd que les autres, environ 600g au décollage, mais le moteur brushless à la pêche pour l' arracher du sol. On peut même envisager de transporter de la charge d' environ 100-150g tout dépends des accus installés.

Avant de commencer, entraînez sur Simulateur . . .

Un simulateur est grandement indispensable pour apprendre les premiers gestes sur la radio commande. Je vous conseille vivement avant de commencer à mettre en l' air votre Trex de prendre un peu de temps a utiliser un simu pour faire le premier décollage et le maintenir en vol stationnaire quelques minutes

Si vous avez une Radio avec une prise USB ou Série qui permet de la raccordera votre PC vous pourrez bénéficier de tous les paramètres et réglages de vol de votre hélico. Sinon une solution aussi intéressante est de brancher un Game Pad avec les deux manettes qui permette de vous entraîner avec les deux mains. J' ai personnellement opté pour la Cordless WingMan de chez Olitech. J' utilise le simulateur de vol sur l' écran de TV dans le salon et sans fils reliés à la manette de commande.


Téléchargez un simulateur de vol
gratuit et très performant
:

Flight Model Simulator
Le Simu est nécessaire dès les premières minutes d' apprentissage, il vous permet par la suite de comprendre et de maîtriser la translation et aussi le vol : hélico face à vous !!! c' est la plus difficile figure selon moi car les commandes sont inversées. Pour la voltige je ne vous en dirais pas plus ...

Prenez donc le temps de faire quelques heures de simu avant de décoller votre hélico. Vous y gagnerez sur tous les plans :
En argent
car la moindre casse coûte chère et en temps car la commande des pièces de rechange est très longue ainsi que le remontage.

Préparation avant
les premiers Vols.

La première chose à définir avant de brancher les servos est de savoir dans quel mode de fonctionnement vous souhaitez piloter votre hélico. Il existent plusieurs standards utilisés dans les clubs et dans différents pays.

J'utilise le mode 2
- Le manche de droite pour commander le cyclique
(déplacement Avant-Arrière et Droite-Gauche de l' hélico)
- Le manche de gauche pour le Pas/Régime et l'Anticouple

C' est une représentation peu utilisée mais c'est celle que le pilote d' hélico utilise à bord de sa machine. On peut rêver.

à vous de choisir.
Les 4 Modes de pilotage Hélico

 
Manette de Gauche
Manette de Droite
- Mode 1
Tangage +
Anticouple G       o       Anticouple D
Tangage -
Gaz/Pas +
Inclinaison G       o       Inclinaison D
Gaz/Pas -
- Mode 2
Gaz/Pas +
Anticouple G       o       Anticouple D
Gaz/Pas -
Tangage +
Inclinaison G       o       Inclinaison D
Tangage -
- Mode 3
Tangage +
Inclinaison G       o       Inclinaison D
Tangage -
Gaz/Pas +
Anticouple G       o      Anticouple D
Gaz/Pas -
- Mode 4
Gaz/Pas +
Inclinaison G       o       Inclinaison D
Gaz/Pas -
Tangage +
Anticouple G       o       Anticouple D
Tangage -
Par Sécurité :
Allumez l'émetteur toujours avant de brancher la batterie de l' hélico. Et surtout veillez à ce que la manette des Gaz soit au Minimum. (sauf dans le cas de la programmation de votre Variateur qui demande la manette au maxi pour entrer dans son mode de programmation : mais attention l'électronique à ses caprices)

Le risque de démarrage intempestif du moteur par une autre manipulation est grande. On peut se faire mal et se mettre des heures à réparer..


Il existe plusieurs normes quand au fonctionnement du plateau cyclique.
- H1 - Le plateau cyclique est commandé par 2 servos à 90° :
   un servo pour le roulis, un servo pour le tangage, un troisième déplace le cyclique pour commander le Pas
   ( Les Trex 450x et Trex450 HDE utilise ce mode )

- H2 - Le plateau cyclique est commandé par 3 servos à 90°:
   2 servos pour le roulis (un en push et un en pull), un servo pour le tangage.
   Les trois servos montent et descendent en même temps pour le collectif.

- H3 - ou CCPM 120°, Les 3 servos sont disposés à 120 ° sur le plateau cyclique.
   Un mixage de l' émetteur permet de faire du tangage et du roulis.
   Le collectif est réalisé par les 3 servos qui montent et qui  descendent en même temps.
   ( Les Trex 450x et Trex450 HDE utilise ce mode )

- H4 - ou CCPM 90°, c'est quand les 4 servos sont disposés à 90° l' un par rapport à l' autre.
   Pour le tangage il y en a 2 qui font push pull , et pour le roulis, les 2 autres font push pull.
   Le collectif est assuré par les 4 servos qui montent et qui descendent en même temps. (rare car encombrant)



Une seule Manette contrôle l'angle de Pas et la puissance Moteur,
nous allons parler de mixage...
Sur l' émetteur une seule manette contrôle deux voies. Le Pas par l' intermédiaire d' un servo ou d' un ensemble de servos (décris au dessus suivant le mode de fonctionnement du plateau collectif). La puissance fourni par le moteur (Les Gaz) par l' intermédiaire du variateur (ou ESC Electronic Speed Controller). Il va falloir mixer les deux voies pour que l' action sur LA manette de la Radio dose ces deux fonctions. Une radio programmable est indispensable, il va falloir mixer les deux commandes.

Suivant les configurations de vol il va falloir régler ce mixage. Il est différent lorsque vous évoluez en stationnaire, en translation, en vol 3D ou en en autorotation.

Pour décoller et faire monter l' hélico il faut augmenter le Pas des pales pour visser l' air. Cette action entraîne une augmentation de l' effort fournir par le moteur et donc une diminution de la vitesse de rotation du rotor.. La puissance devra être augmenter pour compenser cette effort et garder une vitesse constante.
Le mixage Pas - Puissance sera programmé sur la radio par deux courbes, une pour chaque canal.

Les courbes se programment sur la radio commande avec un certain nombre de points.
Les plus basiques n' utilisent que 3 points, c' est a dire que chaque points correspondra a une position de la manette : a Zéro, Mi-course, Plein gaz. Les plus évoluées en ont beaucoup plus, jusqu 'à 13 pour les haut de gamme. La courbe sera plus lisse et précise et permettra de donner la réactivité choisie pour le vol.

En déplaçant la manette à ... La puissance devrait être à.. ... Et le Pas devrait être ...
Sa position la plus haute Plein puissance Autour de +10°degrés
Trois quarts de la position Puissance de 85 % Autour de +8 degrés
La position central Puissance de 65 % Autour +6 ½ Degrés
Un quart Puissance de 30 % Autour de 4 degrés
Sa position la plus basse Arrêté 0 degrés (pales à l' horizontal)

Il faut noter que certains ESC (Variateurs) possède une fonction de maintien de la vitesse de rotation constante. C' est le "gouverner's mode" il compense tout seul la puissance nécessaire pour que la vitesse de rotation du rotor principal reste constante. La programmation de la radio n' est plus nécessaire.

Le Trex fonctionnent pour une vitesse de rotation d' environ 2200 tours /min.

Pour débuter la programmation de votre radio assurez vous que vous avez crée un nouveau modèle et que toutes les fonctions mémoire sont initialisées. Référez vous à la doc de la radio-commande.

Voici deux tableau qui recueillent les point de la courbe de Gaz et celle de la courbe de Pas pour différentes radio commande. Vous pouvez tester ces valeurs pour le Trex.


Courbe de Pas

Nombre de Points disponibles sur l' Émetteur Bas Milieu Haut
Courbe à 3 points 50 83 100
Courbe à 5 points 50 69 83 93 100
Courbe à 7 points 50 63 73 83 90 95 100
Courbe à 13 points 50 57 63 69 73 78 83 86 90 93 95 98 100


Courbe de Puissance

Nombre de Points Bas Milieu Haut
Courbe à 3 points 0 65 100
Courbe à 5 points 0 30 65 85 100
Courbe à 7 points 0 20 41 65 80 90 100
Courbe à 13 points 0 10 20 30 41 53 65 73 80 85 90 95 100

Pour quoi l'angle de PAS commence t il à 50%.
Pour débuter vous n' utiliserez que la moitié de la plage de PAS totale, c' est-à-dire de -2° à +11 °.
Vous étendrez la plage de PAS de  -11 ° à +15°, quand vous deviendrez plus expérimenté.
Le Pas négatif est utiliser pour le vol dos principalement et notamment la 3D.


Essais et Contrôles avant l' envol
Les essais suivants supposent que vous êtes debout derrière le modèle
Contrôle Action
Translation Latérale Quand vous déplacez la manette vers la gauche le cyclique devrait s' inclinerà gauche et inversement. Vérifiez la position neutre.
Translation Longitudinale Quand vous avancez la manette en arrière le cyclique devrait s' incliner en arrière et inversement. Vérifiez la position neutre.
Gaz Lorsque la manette est en bas le moteur doit être arrêté.
En lâchant la manette elle doit rester immobile, contrairement à celle du cyclique qui revient au neutre.
Avancez doucement la manette des Gaz le moteur doit démarrer.
Anticouple Lorsque la manette est incliné à gauche , le pas de l' anticouple doit diminuer et inversement. Le pas doit être moyen manette au neutre.
Le Gyro

Moteur à l'arret, Tenez l'hélico par la queue et faites le tourner le nez vers la gauche. Vous devriez avoir le pas qui augmente car le gyro essayera de corriger le mouvement de l' hélicoptère pour lui faire prendre sa position initiale. S' il se déplace l' autre sens vérifie votre installation gyro.

Pas Débrancher le moteur avant de commencer ou activer la fonction "CUT OFF" de votre Radio si elle existe.. Avancez doucement la manette vers le haut :le cyclique devrait se déplacer vers le haut sans s' incliner . Les pales de rotor principales verront leur Pas augmenter.

Si tous ces essais sont validés. Dans la théorie vous êtes prêts à voler !



Il reste à régler le serrage des pales.

Les pales ne doivent pas être ni trop serrées ni trop lâches. Serrez les pales principales pour qu' elles soient juste assez serrés pour rester dans leur position quand vous penchez l' hélicoptère sur le côté. Les pales de queue devraient être juste assez lâches pour tomber de leur poids quand la queue est lentement tournée.

Maintenant nous sommes prêts pour un premier vol. Rappelez-vous qu' il faut toujours allumer votre émetteur en premier , et de vous assurer que les Gaz soit coupés, tous les interrupteurs de la radio sont dans leurs positions. Brancher ensuite la batterie l' hélicoptère au sol. Attendez le signal d'initialisation du gyro et de l'ESC avant de faire tourner le moteur.

  1. Augmentez GRADUELLEMENT les Gaz. Le moteur devrait se mettre en marche (probablement un peu plus soudainement que prévu), les pales du rotor principal devraient commencer à tourner dans le sens des aiguilles d' une montre (vu de dessus) ainsi que l' anticouple. Continuez GRADUELLEMENT à augmenter les Gaz et observer les pales du rotor principales. N' essayez pas encore de décoller .

    Posez vous les questions suivantes..
    • Est le disque de rotor penche dans une direction particulière ?
      si c' est le cas corrigez doucement avec les trims. Le mieux est de poser l' hélico sur une surface où il puisse glisser (comme u carrelage). vous verrez facilement son déplacement induit par le souffle et le corriger.
    • L' hélicoptère vibre-t-il excessivement ?
      si c' est le cas, les pales du rotor sont peut être trop serrés. ou la barre de Bell mal axée.
      Vérifiez soigneusement ces points.
    • L' anticouple travaille-t-il correctement ?
      Avec le rotor tournant à une vitesse modérée, essayez de déplacer l' anticouple de gauche à droite. Vous devriez voir le déplacement de la queue vers la droite , manette à droite et inversement.
  2. Continuez à augmenter les Gaz et à évaluer la précision sur les commandes.
    Si vous commencez à sentir l' hélico tourner sur lui meme, arrêtez le moteur et débranchez la batterie. La cause probable est le sens du gyro inversé. Vérifiez le manuel du gyro.

Si tout va bien, continuer à augmenter les Gaz et la magie se réalisera.......


Quelques conseils avant les premiers vols
  • Commencer le vol en tenant de la queue vers vous - les commandes seront plus naturelles
  • Tenez l' hélicoptère au ras du sol jusqu 'à ce que vous gagniez plus de confiance.
  • Si l' hélicoptère commence à virer à droite ou gauche et que vous n' êtes pas assez confiant pour corriger, posez vous rapidement. Une fois au sol vous pourrez le re positionner.
  • Si la queue semble remue rapidement d' un côté à l' autre, diminuez le gain de votre gyro.
    Si la queue corrige trop lentement, augmenter le.
    Une autre source de problèmes avec les gyros sont les vibration, il doit être solidaire du châssis ( coller le avec du double face).

Interférences Radio

Un problème particulièrement commun dans des petits modèles électriques sont les 'micro' récepteurs de radio plus souvent adaptés à l' avion électrique. Les sources de problèmes de réception et d' interférence sont les suivantes :

  • Défaut de contact électrique sur l' hélicoptère
  • Antennes de récepteur mal placée
  • Équipement de radio commande défectueux
  • Mâts de transmission radio ou lignes électriques sur le lieu du vol.
  • Mauvaise connections du moteur brushless
  • Objets en métal comme les cadres de bâtiments, barrières en métal, etc.
    On a connu des objets en métal même enterrés comme étant la causent des problèmes
  • Cristaux défectueux ou endommagés dans votre émetteur ou récepteur
  • Téléphones mobiles voisins

Si vous ne pouvez pas vraiment vous débarrasser de vos problèmes d' interférence radio, vous devez envisager de changer votre récepteur par un modèles dual band comme Électron Hitec 6 (17g) ou le Futaba R147F (26g). Ils sont plus grands que 'les micro' récepteurs mais améliorent nettement les résultats.

Passons à la Pratique

Voici quelques exercices pratique pour vous aider dans votre formation. Il vous permettra de vous concentrer sur des buts spécifiques et vous apprendra à voler avec discipline et précision. Pratiquez ce qui suis point par point avec le plus de précision possible. Maitrisez chaque étapes avant de passer à la suivante.
Ne laissez pas l'hélico partir dans tous les sens, c'est vous qui commandez...pas lui.

  1. Décollage
    Mise en puissance lente manette du cyclique au neutre jusqu'à decoller les patins.
    Un cran de gaz plus énergique pour quitter le sol et monter à 50 cm environ.
    Entre le sol et 50cm l'effet de souffle est très turbulent l'hélico est très difficile à stabiliser,
    n'hésitez pas à monter entre [50cm et 1m] le vol ne sera que plus stable et plus facile.
  2. Vol stationnaire au-dessus d' un point fixe
    Corrigez votre position par de petits mouvements souple sur les manettes sans modifier les gaz
    Commencez par un jour sans vent, puis faites la même chose avec des déplacement d'air un peu plus important. La maitrise du stationnaire est très longue...c'est l'étape la plus importante.
  3. Vol en translation latérale en tenant le nez de l'hélico à l'opposé de vous.
    Déplacer l'hélico à gauche de 2m puis conservez le stationnaire pendant 10 secondes sur un point fixe. puis revenez à la position de départ. de meme sur la droite.
    Attention aux obstacles. Le terrain doit être bien plat.
    Un trou ou une grosse pierre suffit pour modifier le courant aérodynamique sous l'hélico et le destabilise.
  4. Pratiquez des translations, en tournant graduellement le nez vers la direction du déplacement.
    Puis revenez en agissant très doucement sur l'anticouple. Surtout faites le pour les deux côtés.
    Ne surtout pas prendre l'habitude de le faire toujours du meme coté, il faut savoir que l'on à toujours un sens ou l'on y arrive mieux que de l'autre. (en général le côté gauche pour un droitier)
  5. Pratiquez le stationnaire jusqu'à une position latérale.
    A ce stade vous commencerez à faire des 8 sur le sol.
    En débutant il ne faut pas desuite faire tourner l'hélico face à soit. Les commandes sont inversées et la panique viens vite... ne brulez pas les étapes.
  6. Ouvrez graduellement 'le huit' dans deux grands cercles et volez un peu plus haut.
    Faites des figures précises et à altitude constante. Il faut commencer à maitriser la bête.
    Plus vous serez précis et plus vous pourrez voler proche des obstacles
  7. Le vol face à soit
    Pour faire votre premier vol face à vous, je vous conseille de prendre un peu de marge avec les obstacles et de tenter au cours d'un huit paresseux de faire un premier virage constant en décrivant un cercle.
    Il faut absolument passer le cap, si vous vous sentez suffisamment confiants,. C'est l'étape la plus difficile mais indispensable pour évoluer. Pour faire voler l'hélico face à soit prenez des repères entre le mouvement de l'hélico et le mouvement de votre manette. Il faut se familiariser aux commandes inversées.
    L'apprentissage avec un simulateur sur PC est quasi indispensable.
    Un vol en cercle permet déjà d'avoir réaliser l'exploit.


    Bonne chance ! et Bon vols ...

Mise en garde : Cet article n'est qu'un guide. Référez-vous toujours aux instructions du fabricant, et aux règles de votre pays pour pratiquer l'aéromodélisme. Suivez les directives fixées par votre fédération.



Check List

A. CONTRÔLES AVANT D'ENVISAGER UN VOL

  1. Vérifiez toutes les liaisons de rotules (des gouvernes aux servos)
  2. Vérifiez que les pales des rotors soit en bon état, bien fixées et sans dégâts majeurs.
  3. Vérifiez le serrage des vis de fixation et des cables electriques des servos
  4. Vérifiez qu' il n' y a aucun blocage dans le système de commande et les pignons.
  5. Vérifiez que l'antenne du récepteur soit en bon état.

B. CONTRÔLES AVANT CHAQUE VOL

  1. Vérifiez des pales du rotor principal et leurs supports (serrage et jeux)
  2. Vérifiez l'état de l'antenne du récepteur (entière et fixée)
  3. Vérifiez la batterie correctement attachée et en bon état. (elle ne doit pas bouger)
  4. Contrôlez deux fois que la manette des gaz est en position "coupé" a la mise sous tension de l'émetteur
  5. Vérifiez les commandes du Cyclique et de l'anticouple (sens et débattements).
  6. Rotation lente du Rotor : Vérifiez les vibration et éliminez les avant le vol
  7. Le premier decollage doit se faire en douceur pour deceler une anomalie


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